| Vis | Titre compétence | Entités | Savoir faire | Applications | Maj | Action | Langue |
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| oui | LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE ET DE PRODUCTIQUE |
OS Automatique |
Approche Robuste et Intégrée de l'Automatique (équipe ARIA) - Animateur : Ali ZOLGHADRI Le domaine d'activité scientifique de l'équipe ARIA concerne la commande robuste, le contrôle d'intégrité, la surveillance à base de modèle et le diagnostic prédictif. Au plan méthodologique, les outils de spécification et de conception sont à base de formalisme H2/H8, µ, µ généralisé, estimation d'état, techniques LMI et stratégies de commutation de modèles. Les méthodologies développées sont appliquées aux domaines aéronautique et espace et aux problèmes liés à l'environnement. - Systèmes à Dérivées Non Entières (équipe CRONE) - Responsable : Alain OUSTALOUP On retrouve ici un fort développement théorique de la dérivée non entière (ou fractionnaire) en tant qu'opérateur et outil de modélisation ainsi que sa synthèse étendue au corps des complexes, mais également un développement méthodologique et applicatif dans les sciences de l'ingénieur : en Automatique notamment en commande robuste, à travers la commande CRONE et en identification de modèles non entiers ; en Robotique (commande de robot mobile, planification de trajectoire et génération de mouvement) ; en Mécanique (suspension active) ; en Traitement du Signal et de l'Image. |
11. Avr 2007 |
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| oui | LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE ET DE PRODUCTIQUE |
OS Productique |
Modélisation technico-économique des Systèmes de Production - Responsables : Guy DOUMEINGTS et Bruno VALLESPIR L'objectif est le développement de concepts, d'outils théoriques et de méthodes pour modéliser les systèmes de production en vue de leur conception et de l'analyse de leurs performances. Le modèle générique et global des systèmes production, GRAI, constitue la base de réflexion. Les travaux récents portent sur l'approfondissement des concepts théoriques, la liaison produit/process, la dynamique de conduite. Le modèle GRAI a été étendu vers les niveaux de prise de décision, à long terme (Plan Stratégique Industriel), et à très court terme (Temps Réel). D'autres directions de recherche concernent : l'application à la conduite de la conception de produits et à la production de services ; la gestion de l'évolution des entreprises ; l'évaluation économique des projets productiques. - Conduite des Systèmes de Production et Aide à la Décision - Responsables : Jean-Paul BOURRIERES et Christian BERARD Cette thématique est centrée sur les modèles et les méthodes d'exploitation des systèmes de production. Un premier objectif est de produire une modélisation unifiée de la problématique de conduite en faisant émerger les primitives génériques de décision dans les différents niveaux de conduite (niveau machine, pilotage d'atelier, gestion de production multisite). Cet axe est abordé par la théorie des graphes et les théories analytiques des SED (Systèmes à Evénements Discrets). Un deuxième objectif est la modélisation des rapports de l'homme avec le système d'information en situation d'exploitation pour définir une démarche coopérative de pilotage. Enfin des travaux nouveaux sont initialisés dans le domaine de la gestion de la qualité et du recyclage, en synergie avec la thématique précédente. - Analyse des Dysfonctionnements des Systèmes - Responsable : Yves DUTUIT Le premier axe de recherche développé ici concerne la modélisation des systèmes et l'évaluation de leurs performances en termes de sûreté de fonctionnement. Le second est centré sur l'ergonomie et, plus particulièrement, sur l'activité des acteurs impliqués dans les processus de conception et celle des préventeurs. |
11. Avr 2007 |
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| oui | LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE ET DE PRODUCTIQUE |
OS Signal et Image |
- Traitement du Signal et de l'Image - Responsables : Pierre BAYLOU et Mohamed NAJIM Les activités Traitements du Signal (TdS) et de l'Image (TdI) interagissent ici et se complètent en abordant des approches paramétriques pour la première et non paramétriques pour la seconde. TdS recouvre deux aspects : l'extension de certaines approches de modélisation paramétrique 1-D au cas 2-D ; l'analyse, la compression, et le rehaussement du son et de la parole qui est une composante essentielle dans la perspective de l'utilisation conviviale du Net. TdI aborde deux thèmes : l'analyse et la caractérisation de textures orientées ou longiformes que l'on rencontre notamment dans des images sismiques, de matériaux composites ou d'empreintes digitales ; les modèles particulaires par le développement de deux approches complémentaires ("modèles déformables particulaires" et "morphologie adaptative") permettant le recouvrement des structures d'objets présents dans une scène et le rehaussement d'une image par transformation morphologique des objets qu'elle contient. |
11. Avr 2007 |
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