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Approche Robuste et Intégrée de l'Automatique (équipe ARIA) - Animateur : Ali ZOLGHADRI
Le domaine d'activité scientifique de l'équipe ARIA concerne la commande robuste, le contrôle d'intégrité, la surveillance à base de modèle et le diagnostic prédictif. Au plan méthodologique, les outils de spécification et de conception sont à base de formalisme H2/H8, µ, µ généralisé, estimation d'état, techniques LMI et stratégies de commutation de modèles. Les méthodologies développées sont appliquées aux domaines aéronautique et espace et aux problèmes liés à l'environnement.
- Systèmes à Dérivées Non Entières (équipe CRONE) - Responsable : Alain OUSTALOUP
On retrouve ici un fort développement théorique de la dérivée non entière (ou fractionnaire) en tant qu'opérateur et outil de modélisation ainsi que sa synthèse étendue au corps des complexes, mais également un développement méthodologique et applicatif dans les sciences de l'ingénieur : en Automatique notamment en commande robuste, à travers la commande CRONE et en identification de modèles non entiers ; en Robotique (commande de robot mobile, planification de trajectoire et génération de mouvement) ; en Mécanique (suspension active) ; en Traitement du Signal et de l'Image.
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